Segun nos cuenta una leyenda sobre el origen del pueblo, que hace muchisimo tiempo, sobre la cima de la pena que se localiza al lado poniente de la comunidad, existia un pueblo con una poblacion numerosa y, de una de esas familias nacieron unos gemelitos que le pusieron de nombre Antonio y Mateo; los papas de estos ninos murieron, asi que los pequenos quedaron huerfanos. Pasaron los dias y debido que en ese lugar se expandieron -como si fuera una epidemia- aguilas asesinas que se comian a los ninos, los lugarenos tomaron la decision
Los juegos regionales y su relacion con el ambiente natural y social
Desde mi punto de vista particular el Charangay ha desaparecido a causa del reemplazamiento por otros juegos como el Football, Basquetbol y algunas distracciones como el Internet y las maquinitas. Por otra parte se sabe que los ninos entre 6 y 14 anos ya no participan activamente en las actividades de pastoreo de ovinos, caprinos y bovinos en los campos comunales o propiedad privada de los lomerios y montanas del pueblo. Pues esto permitia reunirse con los amigos, pastorear juntos y al mismo tiempo, mientras el ganado extensivo lo permitia, se jugaba algun partido de Charangay.
Esta pagina surge a raiz de mi interes por mostrar un poco de lo que esta pequena, pero bastante calurosa comunidad de San Mateo Penasco, de la cual me enorgullezco en formar parte, puede ofrecer a toda aquella persona que quiera conocerla.
Aunque quisiera plasmar todo lo que esta comunidad me transmite, hay cosas que solo se las puedo comentar y otras tantas plasmar en fotografias que les mostraran, desde la vestimenta tipica, algunas de sus festividades mas importantes y nuestro emblematico penasco que se alza imponente en el centro de la comunidad y senal inequivoca que usted estimado lector y visitante a arribado a San Mateo, nos cobija con su manto. Les digo que es una lastima no poder plasmar caracteristicas como el gran calor humano que existe, sin embargo espero que a partir de esta pequena introduccion se aventuren a conocer no solo San Mateo Penasco sino toda la Region Mixteca.
Este municipio se localiza al suroeste del distrito de Tlaxiaco, en el estado de Oaxaca. Entre los paralelos 17° 09' latitud norte y 97° 32' longitud oeste; se encuentra a 1,900 metros sobre el nivel del mar.
Limita con la comunidad de san Juan Teita al este, San Agustin Tlacotepec al norte, al sur con la comunidad de Santa Maria Yosoyua, al oeste con San Antonio Xini Kava, al noroeste con el municipio de San Bartolome Yukuani y con el municipio de San Pedro Molinos al suroeste
ESTRUCTURAS FISICAS FUNDAMENTALES.
El relieve de este municipio se caracteriza por lomerios (60%), montanas (25 %) y zonas planas en la rivera de los rios (15%). El suelo es de calcareo en las montanas de pinos y encinos, en las zonas de lomerios suaves fueron deforestados para extender las areas agricolas y pecuarias mismos que se caracterizan por ser pedregoso (litosoles) son poco profundos y con poca fertilidad. En cuanto a la hidrologia, el rio San Mateo baja de las montanas de San Antonio Xini kava y atraviesa a la orilla pueblo hasta el vergel en donde se encuentra con el rio Yosoyua, rio abajo se une con el “Rio de Cal”, los cuales rodean a la agencia municipal.
